Vision Master六轴爱普生机械手双相机标定注意项

张开发
2026/4/18 6:57:47 15 分钟阅读

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Vision Master六轴爱普生机械手双相机标定注意项
双相机以安装位置为准安装在上方的为上相机红框安装在下方的为下相机(篮框现在介绍一下项目的【算子介绍】【通讯部分】【爱普生程序】【算子介绍】【上相机标定】图像源-高精度匹配-位置修正-边缘交点-平移旋转【上相机生产】图像源-高精度匹配-位置修正-单点抓取【下相机标定】图像源-高精度匹配-位置修正-边缘交点-平移旋转【下相机生产】图像源-高精度匹配-位置修正-单点纠偏重点【上相机抓取流程】示教物理点根据机械手的点数据我们可以看出来示教拍照物理点位用的是点数据的biaoding参数机械手从放料位取出产品然后移动到上相机取料位然后我们看正常的示教物理点填入的是-190-415-135为机械手的取料位置。重点【下相机抓取流程】根据机械手的点数据我们可以看出来算子单点纠偏的示教物理点是机械手放料的位置这个跟上视觉和下视觉不同之处这个一定作为区分第二个注意点我们需要保证所有点位的U相同在U轴点位相同即无角度差才开始进行第三注意点下相机拍照位一定要与标定时高度保持一致切记不要把下相机拍照位一个高度上相机标定位一个高度。物理高度一定要保持一致注意时相机到参照物的物理高度

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