具身智能(21):ROS1到ROS2的迁移

张开发
2026/4/16 0:08:41 15 分钟阅读

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具身智能(21):ROS1到ROS2的迁移
一、迁移前准备:环境与工具配置1. 必备环境(以 ROS1 Noetic + ROS2 Humble 为例)软件组件版本要求安装命令操作系统Ubuntu 22.04 LTS(兼容双 ROS 版本)-ROS1Noetic Ninjemyssudo apt install ros-noetic-desktop-fullROS2Humble Hawksbill参考 ROS2 官

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